/boot/config.txtにdtoverlay=dwc2
を追記、/boot/cmdline.txtの最後に modules-load=dwc2,g_ether
を追記した(スペース入れてから追記する。改行はしないで1行のまま追記する。)
しかし、Windowsだとプラグ・アンド・プレイで認識されないらしい。
その場合は、適当なRNDISドライバを使うと良いらしい。
デバイスマネージャーで、認識されてしまっている怪しげなシリアルポートのドライバを更新する。その際に、ダウンロードしたcabファイルを展開したフォルダを選択する。